Daniel Kosukhin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 没入型人間デモンストレーションによる3D障害物環境でのシーン認識型ヒューマノイド歩行の学習
  歩行2026/9/17

  VRで収集した人間の動作をシーン認識型にリターゲティングし、障害物を避けながら全身で移動するヒューマノイド歩行ポリシーを学習させた。