Sen Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼性スイッチを組み込む選好最適化：反発・更新・拒絶の三方向契約
  選好最適化2026/7/26

  情報源の信頼性に応じて反発・更新・拒絶を切り替える能力を、信頼性を明示したデータで選好最適化することによりモデルに獲得させる手法を提案し、その有効性を検証した。

• TopoSD: SDマップを事前情報に用いたトポロジー強化レーンセグメント知覚
  自動運転知覚2024/11/1

  低精度なSDマップをニューラル表現にエンコードしてBEV特徴に統合し、車線形状とトポロジーを同時に高精度予測する手法を提案。OpenLane-V2で大幅な精度向上を達成。

• 潜在世界モデルから複数の確率的決定を学習する自動運転フレームワーク
  自動運転/世界モデル2024/9/1

  自動運転において、自己回帰型世界モデルから混合分布を用いて複数の確率的仮説を生成し、決定論的な制御信号を導出するLatentDriverを提案。Waymaxベンチマークで強化学習・模倣学習を上回る専門家レベルの性能を達成した。