Yueming Jin
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術ロボット/キャリブレーション手術ロボティクス/3D再構成VLAsim2real手術AI/マルチエージェント医療画像セグメンテーション手術動画解析
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SurgCalib: ガウススプラッティングに基づくロボット支援低侵襲手術のためのハンドアイキャリブレーション手術ロボット/キャリブレーション2026/3/1
手術ロボットのハンドアイキャリブレーションを、マーカーレスでガウススプラッティングを用いて自動推定する手法を提案した。
- Instrument-Splatting++: ガウススプラッティングによる制御可能な手術器具デジタルツインの実現手術ロボティクス/3D再構成2026/3/1
単眼ビデオから手術器具を高忠実度で再構成し、姿勢や関節角度を制御可能な3Dガウスアセットとして表現するフレームワークを提案した。CAD事前情報と意味的セグメンテーションを活用し、未ポーズ動画からでも高精度な姿勢推定とテクスチャ学習を実現する。
- Cosmos-H-Surgical: 世界モデルによる手術ロボット方策の動画学習VLA2025/12/1
手術動画から世界モデルを構築し、逆動力学モデルで擬似キネマティクスを推定することで、実演データ不足を補い手術ロボットのVLA方策を学習する手法を提案。
- Instrument-Splatting: ガウシアンスプラッティングによる手術器具の制御可能なフォトリアリスティック再構成sim2real2025/3/1
単眼の手術動画から3Dガウシアンスプラッティングを用いて手術器具をフォトリアルかつ関節制御可能に再構成するReal2Sim手法を提案。
- SurgRAW: ロボット手術動画解析のための思考連鎖推論を用いたマルチエージェントワークフロー手術AI/マルチエージェント2025/3/1
手術シーン理解のための推論ベンチマークSurgCoTBenchを構築し、思考連鎖推論で専門エージェントが協調するゼロショット多タスク解析ワークフローSurgRAWを提案した論文。
- 視覚特性事前分布による手術器具セグメンテーションの個人化フェデレーテッド学習医療画像セグメンテーション2024/8/1
手術器具セグメンテーションのための個人化フェデレーテッド学習手法PFedSISを提案し、外観調整や形状類似性を活用して各施設の性能を向上させた。
- Surgical SAM 2: 効率的なフレーム枝刈りによる手術動画のリアルタイムセグメンテーション医療画像セグメンテーション2024/8/1
SAM2をベースに、情報量の多いフレームだけを動的に保持するフレーム枝刈り機構を導入し、手術動画のセグメンテーションをリアルタイム化したモデル。
- ステップ・バイ・ステップで考える：ロボット手術動画のエラー検出のためのジェスチャー連鎖プロンプティング手術動画解析2024/6/1
手術動画からエラーを検出するため、ジェスチャーと視覚情報を組み合わせた推論モジュールを連鎖的に働かせるChain-of-Gestureプロンプティングを提案し、JIGSAWSデータセットで高精度を達成した。
- SurgT challenge: Benchmark of Soft-Tissue Trackers for Robotic Surgery2023/2/1
- Domain Adaptive Robotic Gesture Recognition with Unsupervised Kinematic-Visual Data Alignment2021/3/1
- Relational Graph Learning on Visual and Kinematics Embeddings for Accurate Gesture Recognition in Robotic Surgery2020/11/1
- Automatic Gesture Recognition in Robot-assisted Surgery with Reinforcement Learning and Tree Search2020/2/1