Daiyun Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Instrument-Splatting++: Towards Controllable Surgical Instrument Digital Twin Using Gaussian Splatting
  2026/3/1
• Instrument-Splatting: Controllable Photorealistic Reconstruction of Surgical Instruments Using Gaussian Splatting
  2025/3/1
• SurgRIPE challenge: Benchmark of Surgical Robot Instrument Pose Estimation
  2025/1/1