Chang Han Low

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Instrument-Splatting++: ガウススプラッティングによる制御可能な手術器具デジタルツインの実現
  手術ロボティクス/3D再構成2026/3/1

  単眼ビデオから手術器具を高忠実度で再構成し、姿勢や関節角度を制御可能な3Dガウスアセットとして表現するフレームワークを提案した。CAD事前情報と意味的セグメンテーションを活用し、未ポーズ動画からでも高精度な姿勢推定とテクスチャ学習を実現する。

• SurgRAW: ロボット手術動画解析のための思考連鎖推論を用いたマルチエージェントワークフロー
  手術AI/マルチエージェント2025/3/1

  手術シーン理解のための推論ベンチマークSurgCoTBenchを構築し、思考連鎖推論で専門エージェントが協調するゼロショット多タスク解析ワークフローSurgRAWを提案した論文。