Yue Zhou

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。

• DA-NBV: A Direction-Aware Next-Best-View Planner for Efficient 3D Reconstruction of Ships at Sea
  2026/8/1
• ACE-Brain-0: Spatial Intelligence as a Shared Scaffold for Universal Embodiments
  2026/3/1
• SurgGoal: Rethinking Surgical Planning Evaluation via Goal-Satisfiability
  2026/1/1
• Multi-Robot Collaborative Perception with Graph Neural Networks
  2022/1/1
• Deformation-Aware Robotic 3D Ultrasound
  2021/7/1