Yue Zhou
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA3D再構成基盤モデル手術計画・VLM評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデルVLA2026/8/17
長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。
- DA-NBV：船舶の効率的な3D再構成のための方向認識型次善視点プランナー3D再構成2026/8/1
船舶の複雑な構造と自己遮蔽に対応するため、方向別の観測履歴を考慮した次善視点計画手法を提案し、波浪による動揺下でも効率的な3D再構成を実現する。
- ACE-Brain-0: 空間知能を共通の足場とする普遍的身体性知能基盤モデル2026/3/1
多様な身体（自動運転、ロボット、ドローン）を統合する基盤モデルを提案し、空間知能を共通の足場として、専門化と融合を経て高い性能を達成した。
- SurgGoal: 目標充足可能性による手術計画評価の再考手術計画・VLM評価2026/1/1
手術計画の正しさを専門家定義の目標充足可能性で評価するベンチマークを提案し、従来の類似度指標が有効な計画を誤って低評価し無効な計画を見逃すことを示した。
- Multi-Robot Collaborative Perception with Graph Neural Networks2022/1/1
- Deformation-Aware Robotic 3D Ultrasound2021/7/1