Chuang Men
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- フロンティアLLMがロボティクスへ参入:RoboColiseumによるクロスモデル評価VLA2026/10/20
GPT-6系・Claude Opus 5.5・Gemini 4をロボット制御環境RoboColiseumに統合し、指示追従・空間推論・汎用マニピュレーション・頑健性の4軸で比較評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
GPT-6系・Claude Opus 5.5・Gemini 4をロボット制御環境RoboColiseumに統合し、指示追従・空間推論・汎用マニピュレーション・頑健性の4軸で比較評価した。