Junhui Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フロンティアLLMがロボティクスへ参入：RoboColiseumによるクロスモデル評価
  VLA2026/10/20

  GPT-6系・Claude Opus 5.5・Gemini 4をロボット制御環境RoboColiseumに統合し、指示追従・空間推論・汎用マニピュレーション・頑健性の4軸で比較評価した。

• Genie Sim 3.0：ヒューマノイドロボット向け高忠実度統合シミュレーションプラットフォーム
  sim2real2026/1/1

  LLMで自然言語から高忠実度シーンを生成し、VLMによる自動評価を可能にするロボットマニピュレーション用シミュレーションプラットフォームを提案。1万時間超の合成データセットを公開し、ゼロショットのsim-to-real転移を実証した。