Yue Yu

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-PACハンド：劣駆動ロボットハンドの制御指向モデリングと腱弾性補償
  ハンド制御2026/8/17

  腱駆動の劣駆動ハンドにおける腱伸びによる関節誤差を補償する制御手法を提案し、6アクチュエータ・15自由度のハンドで精度を大幅に改善した。

• Bridging Discrete Planning and Continuous Execution for Redundant Robot
  2026/4/1
• Agile-VLA: Few-Shot Industrial Pose Rectification via Implicit Affordance Anchoring
  2026/3/1
• PHANTOM Hand
  2026/3/1
• Communication-Aware Asynchronous Distributed Trajectory Optimization for UAV Swarm
  2025/11/1
• MultiNash-PF: A Particle Filtering Approach for Computing Multiple Local Generalized Nash Equilibria in Trajectory Games
  2024/10/1
• Learning Hyperplanes for Multi-Agent Collision Avoidance in Space
  2023/11/1