Bin Zhu

Singapore Management University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StructRL: フローベースVLAのための構造化アクション空間探索
  VLA/強化学習2026/8/15

  フローベースの視覚言語行動モデル(VLA)のオンライン強化学習において、ノイズをアクション空間に直接注入する構造化探索手法StructRLを提案し、シミュレーションと実世界タスクで性能を向上させた。

• Beyond Task Success: Behavioral and Representational Diagnostics for WAM and VLA
  2026/6/1
• RoboTrustBench: Benchmarking the Trustworthiness of Video World Models for Robotic Manipulation
  2026/6/1
• Restoring Linguistic Grounding in VLA Models via Train-Free Attention Recalibration
  2026/3/1
• RC-NF: Robot-Conditioned Normalizing Flow for Real-Time Anomaly Detection in Robotic Manipulation
  2026/3/1
• Actor-Critic for Continuous Action Chunks: A Reinforcement Learning Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation with Sparse Reward
  2025/8/1
• RMBench: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulator Control
  2022/10/1