Qixiang Hua

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-PACハンド：劣駆動ロボットハンドの制御指向モデリングと腱弾性補償
  ハンド制御2026/8/17

  腱駆動の劣駆動ハンドにおける腱伸びによる関節誤差を補償する制御手法を提案し、6アクチュエータ・15自由度のハンドで精度を大幅に改善した。

• PHANTOM Hand
  2026/3/1