Jiongxu Chen

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-PACハンド：劣駆動ロボットハンドの制御指向モデリングと腱弾性補償
  ハンド制御2026/8/17

  腱駆動の劣駆動ハンドにおける腱伸びによる関節誤差を補償する制御手法を提案し、6アクチュエータ・15自由度のハンドで精度を大幅に改善した。

• PHANTOMハンド：腱駆動型劣駆動ハンドにおける精密運動学とコンプライアント把持の統合
  ハンド/把持2026/3/1

  腱駆動型劣駆動ハンドの運動学的予測不能性と非線形力伝達を解決するため、6アクチュエータ・15自由度のモジュラーハンドを開発し、解析的運動学と力学補償モデルを統合して精密な指先制御と安定把持を両立した。