Jiayu Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoWAM: 効率的なワールドアクションモデルのための明示的な将来運動予測
  VLA2026/9/17

  将来の動画生成をロボット運動の予測に置き換えることで、推論時の計算コストを抑えつつ分布シフトへの頑健性を高めたワールドアクションモデルを提案。

• ロボトラストベンチ：ロボット操作のためのビデオワールドモデルの信頼性評価
  ビデオワールドモデル/信頼性評価2026/6/1

  ロボット操作におけるビデオワールドモデルの信頼性を評価するベンチマークを提案し、現行モデルが視覚的整合性はあるが制約推論や物理的相互作用に課題があることを示した。

• Astra：階層型マルチモーダル学習による汎用移動ロボットの実現
  移動ロボットナビゲーション2025/6/1

  マルチモーダルLLMとマルチタスクネットワークを組み合わせた二重モデルアーキテクチャにより、多様な屋内環境で移動ロボットのナビゲーションを実現した。