Zihang Wang

Southeast University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-PACハンド：劣駆動ロボットハンドの制御指向モデリングと腱弾性補償
  ハンド制御2026/8/17

  腱駆動の劣駆動ハンドにおける腱伸びによる関節誤差を補償する制御手法を提案し、6アクチュエータ・15自由度のハンドで精度を大幅に改善した。

• Max-Q選択的模倣による人間参加型オンラインロボット学習
  強化学習2026/8/15

  人間の介入を活用したオンライン強化学習において、介入軌道を直接評価するMC Q-chunk批判と、現在のポリシーとバッファサンプルのうち高いQ値を持つ方を模倣するmax-Q選択的模倣を組み合わせ、介入学習と自己改善を自動的に切り替える手法を提案した。実機のUSB挿入タスクで99%の成功率を30分で達成した。

• ParkingTransformer: LLM-Enhanced End-to-End Trajectory Planning for Autonomous Parking
  2026/6/1
• MPTF-Net: Multi-view Pyramid Transformer Fusion Network for LiDAR-based Place Recognition
  2026/4/1
• PHANTOM Hand
  2026/3/1
• Agile-VLA: Few-Shot Industrial Pose Rectification via Implicit Affordance Anchoring
  2026/3/1
• HiMemVLN: Enhancing Reliability of Open-Source Zero-Shot Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Memory System
  2026/3/1
• Wild-Drive: Off-Road Scene Captioning and Path Planning via Robust Multi-modal Routing and Efficient Large Language Model
  2026/3/1
• The RoboSense Challenge: Sense Anything, Navigate Anywhere, Adapt Across Platforms
  2026/1/1