Yue Dong

University of California, Riverside

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCP-NL2TL: 自然言語から時相論理仕様への選択的適合予測と意味検証
  形式仕様変換2026/8/5

  自然言語の指示を形式仕様に変換する際、信頼できない翻訳を拒否する選択的翻訳フレームワークを提案。逆翻訳の忠実度と翻訳の分散を組み合わせたスコアで信頼性を評価し、適合予測で誤受理率を制御する。

• HEAL: 大規模言語モデルに駆動される身体性エージェントの幻覚に関する実証研究
  身体性エージェント/幻覚2025/6/1

  LLMベースの身体性エージェントがシーンとタスクの不一致下で生じる幻覚を初めて体系的に調査し、幻覚を誘発するプローブセットを構築して12モデルを評価した。

• LaMMA-P: 言語モデル駆動PDDLプランナによる汎化可能なマルチエージェント長期的タスク割当と計画
  マルチエージェント計画2024/9/1

  言語モデルの推論能力と従来のPDDLプランナを統合し、異種ロボットチームの長期的タスクにおけるサブタスク識別と割当を高成功率・高効率で行うマルチエージェント計画フレームワークを提案。