Amit K. Roy-Chowdhury
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群衆ナビゲーション身体性エージェント/幻覚探索ナビゲーションソーシャルナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 適合的不確実性処理による群衆ナビゲーションの汎化安全群衆ナビゲーション2025/8/1
歩行者の予測不確実性を適合的推論で推定し、制約付き強化学習に組み込むことで、分布シフトに頑健な群衆ナビゲーションを実現した。
- HEAL: 大規模言語モデルに駆動される身体性エージェントの幻覚に関する実証研究身体性エージェント/幻覚2025/6/1
LLMベースの身体性エージェントがシーンとタスクの不一致下で生じる幻覚を初めて体系的に調査し、幻覚を誘発するプローブセットを構築して12モデルを評価した。
- SeGuE: モバイルロボットのための意味誘導型探索探索2025/4/1
移動ロボットが環境の構造と意味的特徴の両方を地図化するため、次善視点探索に基づき意味特徴を考慮して視点を評価する意味的探索手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- 動的に変化する環境における言語誘導型ロバスト移動ロボットナビゲーションナビゲーション2024/9/1
車輪移動ロボットが環境変化を検知すると人間にフィードバックを求め、自然言語の指示をウェイポイントに変換して経路計画に統合するヒューマン・イン・ザ・ループ型ナビゲーションシステムを開発した。
- SoNIC: 適応的Conformal推論と制約付き強化学習による安全なソーシャルナビゲーションソーシャルナビゲーション2024/7/1
適応的Conformal推論で不確実性を定量化し、制約付き強化学習でその推定を活用することで、歩行者との衝突を避ける安全なソーシャルナビゲーション方策を学習する手法を提案。
- Centroid Distance Keypoint Detector for Colored Point Clouds2022/10/1
- Learning from Trajectories via Subgoal Discovery2019/11/1