Hao Qin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LaMMA-P: 言語モデル駆動PDDLプランナによる汎化可能なマルチエージェント長期的タスク割当と計画
  マルチエージェント計画2024/9/1

  言語モデルの推論能力と従来のPDDLプランナを統合し、異種ロボットチームの長期的タスクにおけるサブタスク識別と割当を高成功率・高効率で行うマルチエージェント計画フレームワークを提案。

• Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning
  2021/3/1