Fuquan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LaMMA-P: 言語モデル駆動PDDLプランナによる汎化可能なマルチエージェント長期的タスク割当と計画
  マルチエージェント計画2024/9/1

  言語モデルの推論能力と従来のPDDLプランナを統合し、異種ロボットチームの長期的タスクにおけるサブタスク識別と割当を高成功率・高効率で行うマルチエージェント計画フレームワークを提案。

• 接触を陽に扱う軌道最適化に対するSQP法の大域的収束性
  接触を考慮した軌道最適化2024/6/1

  接触を含む複雑な系の軌道最適化(CITO)に対し、陰的な物理制約とペナルティ緩和を用いたSQP法が任意の初期解から大域的に収束することを証明した。