Fuquan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner
  2024/9/1
• Global Convergence of an SQP Method for Contact-Implicit Trajectory Optimization
  2024/6/1