Fahim Faisal Niloy
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体性エージェント/幻覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HEAL: 大規模言語モデルに駆動される身体性エージェントの幻覚に関する実証研究身体性エージェント/幻覚2025/6/1
LLMベースの身体性エージェントがシーンとタスクの不一致下で生じる幻覚を初めて体系的に調査し、幻覚を誘発するプローブセットを構築して12モデルを評価した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
LLMベースの身体性エージェントがシーンとタスクの不一致下で生じる幻覚を初めて体系的に調査し、幻覚を誘発するプローブセットを構築して12モデルを評価した。