Erfan Shayegani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルにおける視覚的グラウンディングの安全性
  VLA2026/10/5

  有害な要求が自由記述応答ではなく点やバウンディングボックスのグラウンディングを求める場合、視覚言語モデルが拒否しにくくなることを示し、グラウンディング形式の拒否データで微調整することで安全性を改善する手法を提案した。