Yudong Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚行動基盤モデル：人間の動作プリエントをロボット中心の地形に適応させる
  ヒューマノイド制御2026/6/1

  人間の動作データを基盤としたヒューマノイド制御モデルを、ロボットの周囲地形に適応させるフレームワークを提案。地形に合わせた参照動作を合成し、教師-学生学習で実ロボットに展開する。

• MotionWAM: 実時間ヒューマノイド移動操作のための基盤ワールドアクションモデル
  ヒューマノイド/移動操作2026/6/1

  本論文は、ビデオワールドモデルの中間特徴を利用して、単一の行動空間で全身動作を予測する実時間ヒューマノイド移動操作モデルMotionWAMを提案し、実機で高い成功率を達成した。