Yizhao Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ECHO-G: 音声に同期したヒューマノイド全身動作生成
  動作生成2026/9/30

  音声とタイミング付きテキストを条件に、拡散トランスフォーマでヒューマノイドロボットの全身発話動作を直接生成するフレームワークを提案し、実機展開まで示した。

• 知覚行動基盤モデル：人間の動作プリエントをロボット中心の地形に適応させる
  ヒューマノイド制御2026/6/1

  人間の動作データを基盤としたヒューマノイド制御モデルを、ロボットの周囲地形に適応させるフレームワークを提案。地形に合わせた参照動作を合成し、教師-学生学習で実ロボットに展開する。