Jia Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotionWAM: 実時間ヒューマノイド移動操作のための基盤ワールドアクションモデル
  ヒューマノイド/移動操作2026/6/1

  本論文は、ビデオワールドモデルの中間特徴を利用して、単一の行動空間で全身動作を予測する実時間ヒューマノイド移動操作モデルMotionWAMを提案し、実機で高い成功率を達成した。

• DiT4DiT: ビデオダイナミクスと行動の統合モデリングによる汎用ロボット制御
  VLA2026/3/1

  ビデオ生成と行動予測を統合したエンドツーエンドのVideo-Actionモデルを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率とサンプル効率を達成した。

• GLOVER++：人間の行動からアフォーダンス学習を解き放ちロボットマニピュレーションへ
  マニピュレーション2025/5/1

  50万枚のアフォーダンス注釈付き大規模データセットHOVA-500Kを構築し、人間のデモからロボット操作へアフォーダンス知識を転移するグローバル・トゥ・ローカル学習フレームワークGLOVER++を提案した。