Yucheng Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoRe-ERL: Learning Motion Residuals using Episodic Reinforcement Learning
  2025/8/1
• BEAST: Efficient Tokenization of B-Splines Encoded Action Sequences for Imitation Learning
  2025/6/1
• ETA-IK: Execution-Time-Aware Inverse Kinematics for Dual-Arm Systems
  2024/11/1