Fabian Otto

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLOWER: 効率的な視覚-言語-行動フローポリシーによる汎用ロボットポリシーの民主化
  VLA2025/9/1

  LLM層の削減とモジュラー適応でパラメータを抑えた9.5億パラメータのVLAモデルFLOWERを提案し、200GPU時間の事前学習で大規模モデルに匹敵する性能とCALVIN ABCベンチマークでのSoTAを達成した。

• BEAST: Bスプライン符号化による模倣学習向けアクション系列の効率的トークン化
  模倣学習2025/6/1

  Bスプラインでアクション系列をコンパクトな離散・連続トークンに符号化するトークナイザを提案し、別途学習不要で滑らかな軌道生成と計算コスト削減を実現した。

• Open the Black Box: Step-based Policy Updates for Temporally-Correlated Episodic Reinforcement Learning
  2024/1/1
• MP3: Movement Primitive-Based (Re-)Planning Policy
  2023/6/1
• Combining Reconstruction and Contrastive Methods for Multimodal Representations in RL
  2023/2/10
• Deep Black-Box Reinforcement Learning with Movement Primitives
  2022/10/1
• ProDMPs: A Unified Perspective on Dynamic and Probabilistic Movement Primitives
  2022/10/1