Yuchao Gu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Olaf-World: 動画世界モデリングのための潜在行動の方向づけ
  世界モデル2026/2/10

  ラベルなし動画から行動制御可能な世界モデルを学習するため、潜在行動を映像特徴の時間差分に整合させるSeqΔ-REPAを提案し、ゼロショット行動転移とデータ効率を改善した。