Yuanjian Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 漸進的エキスパート混合ネットワークによる自動運転の継続的適応
  自動運転/継続学習2025/2/1

  強化学習と教師あり学習を組み合わせた動的漸進的最適化フレームワークと、タスク特性に応じて複数のエキスパートモデルを選択的に活性化するMoPEネットワークを提案し、複雑な市街地環境で行動クローニングを最大7.8%上回る性能を達成した。

• 敵対的ポリシー探索に基づく自動運転シナリオ難易度の定量的表現
  自動運転テスト/敵対的シナリオ生成2024/8/1

  強化学習で敵対的行動を取るエージェントを訓練し、その学習過程のポリシー群から難易度の異なる交通シナリオを連続的に生成・定量化する手法を提案した論文。