Chi Wan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GEMINUS：エンドツーエンド自動運転のためのデュアル認識型グローバル・シーン適応型Mixture-of-Experts
  自動運転/End-to-End2025/7/1

  グローバル専門家とシーン適応型専門家群をデュアル認識ルーターで動的に組み合わせるMixture-of-Experts型のエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案し、単眼視のみでBench2Driveベンチマークの運転スコアと成功率で最高性能を達成した。

• 漸進的エキスパート混合ネットワークによる自動運転の継続的適応
  自動運転/継続学習2025/2/1

  強化学習と教師あり学習を組み合わせた動的漸進的最適化フレームワークと、タスク特性に応じて複数のエキスパートモデルを選択的に活性化するMoPEネットワークを提案し、複雑な市街地環境で行動クローニングを最大7.8%上回る性能を達成した。