Yuanhong Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuperNav: あらゆるシーンであらゆるタスクに対応するエージェント型ナビゲーションシステム
  ナビゲーション2026/10/8

  MLLMをナビゲーション用に微調整せず、汎用能力を保ったままエージェントハーネスとナビゲーションスキル・ツールを組み合わせ、画像上で直接目的地を指定できる視覚点インターフェースで多様なタスクと未知環境のナビゲーションを実現した。

• Habitat-GS: 動的ガウシアンスプラッティングを用いた高忠実度ナビゲーションシミュレータ
  シミュレーション2026/4/1

  Habitat-Simを拡張し、3Dガウシアンスプラッティングによる高精細なシーン描画と、駆動可能なガウシアンアバターによる動的人間モデリングを統合したナビゲーション用シミュレータを提案した。