Sida Peng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リフティングのためのコンパクト視触覚ワールドモデル：予測・報酬整合・力制約
  視触覚/マニピュレーション2026/9/9

  視触覚ワールドモデルと想像内でのactor-critic学習を用い、触覚情報が力予測精度を向上させる一方、力制約下でのタスク成功率には課題が残ることを示した。

• Habitat-GS: 動的ガウシアンスプラッティングを用いた高忠実度ナビゲーションシミュレータ
  シミュレーション2026/4/1

  Habitat-Simを拡張し、3Dガウシアンスプラッティングによる高精細なシーン描画と、駆動可能なガウシアンアバターによる動的人間モデリングを統合したナビゲーション用シミュレータを提案した。

• 視覚的行動プロンプトによる精密な行動から動画の生成
  動画生成2025/8/1

  行動を視覚的な骨格プロンプトとして描画し、ドメインをまたいで複雑な高自由度インタラクションを精密に制御できる動画生成手法を提案。

• 人間中心の基盤モデル：知覚・生成・エージェントモデリング
  基盤モデル2025/2/12

  人間中心の基盤モデル（HcFM）を、知覚・生成・統合・エージェントの4つに分類して概観したサーベイ論文。

• LiDAR-RT: 動的LiDAR再シミュレーションのためのガウシアンベースレイトレーシング
  sim2real2024/12/1

  ガウシアンプリミティブとハードウェア加速レイトレーシングを組み合わせ、動的運転シーンにおけるリアルタイムかつ物理的に正確なLiDAR再シミュレーションを実現したフレームワーク。