Sida Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Habitat-GS: A High-Fidelity Navigation Simulator with Dynamic Gaussian Splatting
  2026/4/1
• Precise Action-to-Video Generation Through Visual Action Prompts
  2025/8/1
• LiDAR-RT: Gaussian-based Ray Tracing for Dynamic LiDAR Re-simulation
  2024/12/1