Jinkai Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuperNav: あらゆるシーンであらゆるタスクに対応するエージェント型ナビゲーションシステム
  ナビゲーション2026/10/8

  MLLMをナビゲーション用に微調整せず、汎用能力を保ったままエージェントハーネスとナビゲーションスキル・ツールを組み合わせ、画像上で直接目的地を指定できる視覚点インターフェースで多様なタスクと未知環境のナビゲーションを実現した。

• ProcVLM: 手順に基づく進捗報酬を学習するロボット操作モデル
  マニピュレーション2026/5/1

  長期的なロボット操作タスクにおいて、手順の構造と視覚変化に基づいて進捗を推定し、密な報酬信号を生成する視覚言語モデルProcVLMを提案した。