Xiaowei Zhou

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imagine2Real: ビデオ生成事前知識によるヒューマノイドと物体のゼロショット対話の実現
  ヒューマノイド操作2026/5/1

  3Dデータ不足を補うため、ビデオ生成モデルから得た4D点軌跡と少数の重要点追跡を用いて、幾何モデル不要でヒューマノイドと物体の対話動作をゼロショットで生成するフレームワークを提案した。

• Habitat-GS: 動的ガウシアンスプラッティングを用いた高忠実度ナビゲーションシミュレータ
  シミュレーション2026/4/1

  Habitat-Simを拡張し、3Dガウシアンスプラッティングによる高精細なシーン描画と、駆動可能なガウシアンアバターによる動的人間モデリングを統合したナビゲーション用シミュレータを提案した。

• 単一の人間デモンストレーションから機能的巧み把持を学習するGenerate, Transfer, Adaptフレームワーク
  マニピュレーション2026/1/1

  単一の人間のデモンストレーションから合成データを生成し、カテゴリ内の多様な物体に把持を転移・適応させて、機能的巧み把持を学習するCorDexを提案。

• 視覚的行動プロンプトによる精密な行動から動画の生成
  動画生成2025/8/1

  行動を視覚的な骨格プロンプトとして描画し、ドメインをまたいで複雑な高自由度インタラクションを精密に制御できる動画生成手法を提案。

• LiDAR-RT: 動的LiDAR再シミュレーションのためのガウシアンベースレイトレーシング
  sim2real2024/12/1

  ガウシアンプリミティブとハードウェア加速レイトレーシングを組み合わせ、動的運転シーンにおけるリアルタイムかつ物理的に正確なLiDAR再シミュレーションを実現したフレームワーク。

• EasyHeC: Accurate and Automatic Hand-eye Calibration via Differentiable Rendering and Space Exploration
  2023/5/1
• Perceiving Unseen 3D Objects by Poking the Objects
  2023/2/1
• PlanarRecon: Real-time 3D Plane Detection and Reconstruction from Posed Monocular Videos
  2022/6/1
• LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers
  2021/4/1
• NeuralRecon: Real-Time Coherent 3D Reconstruction from Monocular Video
  2021/4/1
• Disp R-CNN: Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation
  2020/4/1
• Human Motion Capture Using a Drone
  2018/4/1
• 6-DoF Object Pose from Semantic Keypoints
  2017/3/1
• Distributed Consistent Data Association
  2016/9/1