Jiarui Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuperNav: あらゆるシーンであらゆるタスクに対応するエージェント型ナビゲーションシステム
  ナビゲーション2026/10/8

  MLLMをナビゲーション用に微調整せず、汎用能力を保ったままエージェントハーネスとナビゲーションスキル・ツールを組み合わせ、画像上で直接目的地を指定できる視覚点インターフェースで多様なタスクと未知環境のナビゲーションを実現した。