Yuanhang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋外環境における自律ナビゲーションのためのリアルタイムメトリック・セマンティックマッピング
  SLAM/マッピング2024/12/1

  LiDAR・視覚・慣性センサを融合し、GPU加速により7ms未満で大規模屋外環境のメトリック・セマンティックメッシュマップをオンライン生成するシステムを提案し、実環境ナビゲーションに統合した。

• MGCBS: 多目的マルチエージェント経路探索問題を最適かつ効率的に解くアルゴリズム
  群制御2024/4/1

  各エージェントが複数の目的地点を訪問する多目的マルチエージェント経路探索において、最適解を保証する新手法MGCBSを提案し、時間区間空間フォレストで効率化した。

• An Efficient Approach to the Online Multi-Agent Path Finding Problem by Using Sustainable Information
  2023/1/1