Yuanfu Luo

xLean Robotics Co., Ltd.

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的判断から実行可能な軌道へ：狭空間駐車のための自己進化型LLM誘導最適制御
  自動運転/最適制御2026/9/21

  LLMが高レベルの駐車操作を決定し、最適制御が車両ダイナミクスと衝突制約を保証する枠組みを提案。失敗から知識ベースを自己進化させ、狭い環境での安全な自動駐車を実現する。

• Simulating Autonomous Driving in Massive Mixed Urban Traffic
  2020/11/1
• SUMMIT: A Simulator for Urban Driving in Massive Mixed Traffic
  2019/11/1
• GAMMA: A General Agent Motion Model for Autonomous Driving
  2019/6/1
• LeTS-Drive: Driving in a Crowd by Learning from Tree Search
  2019/5/1
• PORCA: Modeling and Planning for Autonomous Driving among Many Pedestrians
  2018/5/1