Yuanchen Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAIMAN: 因果的行動影響検出によるサンプル効率の良い移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2025/2/1

  脚ロボットが物体を押すなどの移動マニピュレーションを、因果的行動影響を内在的報酬として強化学習で効率的に獲得する手法を提案し、実機移転も実証した。

• Data-Driven Safety Verification for Legged Robots
  2022/2/1