Carlos Gonzalez

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己衝突回避を考慮した狭所移動ヒューマノイドの全身動作計画
  ヒューマノイド/動作計画2026/8/10

  狭い環境でのヒューマノイド移動のため、到達可能な剛体ボリューム上で経路計画を行い、衝突回避を組み込んだ3段階の全身計画フレームワークを提案。生成した計画を残差強化学習で追従し、Unitree G1で検証した。

• Whole-Body Planning for Humanoids Navigating Confined Spaces via Self-Collision Avoidance References
  2026/8/1
• HARMONIC: A Content-Centric Cognitive Robotic Architecture
  2025/9/1
• Guiding Collision-Free Humanoid Multi-Contact Locomotion using Convex Kinematic Relaxations and Dynamic Optimization
  2024/10/1
• RPC: A Modular Framework for Robot Planning, Control, and Deployment
  2024/9/1
• HARMONIC: Cognitive and Control Collaboration in Human-Robotic Teams
  2024/9/1
• Variable Inertia Model Predictive Control for Fast Bipedal Maneuvers
  2024/7/1
• Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation
  2023/9/1
• Control and Evaluation of a Humanoid Robot with Rolling Contact Knees
  2022/10/1
• Data-Driven Safety Verification for Legged Robots
  2022/2/1
• Line Walking and Balancing for Legged Robots with Point Feet
  2020/7/1