Núria Armengol Urpí

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAIMAN: 因果的行動影響検出によるサンプル効率の良い移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2025/2/1

  脚ロボットが物体を押すなどの移動マニピュレーションを、因果的行動影響を内在的報酬として強化学習で効率的に獲得する手法を提案し、実機移転も実証した。

• 因果的行動影響を考慮した反事実的データ拡張
  オフライン強化学習2024/5/1

  オフラインデータから、行動の影響を受けない状態部分を軌道間で交換する反事実的データ拡張手法CAIACを提案し、分布シフトに対するロバスト性を向上させた。

• Efficient Learning of High Level Plans from Play
  2023/3/1