Yuan Qian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Precision: 非対称共同ブートストラップによる視覚言語行動モデルの効率的な実世界オンライン強化学習
  VLA/強化学習2026/9/3

  実世界のオンライン強化学習を用いて、精密な操作タスクにおける視覚言語行動モデルの性能を向上させるフレームワークを提案した。