Chenyu Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReSemAct: Advancing Fine-Grained Robotic Manipulation via Semantic Structuring and Affordance Refinement
  2025/7/1