Jiamin Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Precision: 非対称共同ブートストラップによる視覚言語行動モデルの効率的な実世界オンライン強化学習
  VLA/強化学習2026/9/3

  実世界のオンライン強化学習を用いて、精密な操作タスクにおける視覚言語行動モデルの性能を向上させるフレームワークを提案した。

• 潜在誘導フローマッチングによる視覚言語行動ポリシーの改善
  VLA2026/6/1

  視覚言語行動ポリシーに、成功可能性の軌跡を学習する自己誘導型フローマッチングを導入し、外部批評家なしで最良の行動選択を可能にする手法を提案した。

• Affordance-R1: マルチモーダル大規模言語モデルにおける汎化可能なアフォーダンス推論のための強化学習
  VLA2025/8/1

  強化学習（GRPO）と認知Chain-of-Thoughtを統合し、ロボットが物体の操作可能領域を推論するアフォーダンス・グラウンディングをゼロショットで汎化可能にした初の統一フレームワーク。

• RealDex：人間らしいロボット巧みな手の把持に向けて
  マニピュレーション2024/2/1

  人間の把持動作を多視点・マルチモーダル視覚データと共に収集したデータセットRealDexを構築し、マルチモーダル大規模言語モデルを活用した把持動作生成フレームワークを提案した。