Chen Qian

Shanghai Jiaotong University

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysX-CoT: 単一画像からシミュレーション対応3Dアセットへの構造化物理推論
  3D生成/物理推論2026/8/8

  単一画像からシミュレーション対応の3Dアセットを生成する際、物理的推論を明示的な構造化プロセスとして扱う手法を提案。パート分解、2D/3D接地、関係性、粗い形状、表面手がかりを段階的に推論し、報酬設計と幾何生成に活用することで、従来の出力中心の手法を上回る性能を達成した。

• 透明実験器具のセグメンテーションから衝突回避へ：リアルタイムエッジ認識パイプライン
  知覚/衝突回避2026/8/5

  透明な実験用ガラス器具の境界線を利用したエッジ認識セグメンテーションにより、ロボットのリアルタイム衝突回避を実現するパイプラインを提案した。

• PhysX-CoT: Structured Physical Reasoning from a Single Image to Simulation-Ready 3D Assets
  2026/8/1
• From Transparent Labware Segmentation to Collision Avoidance: A Real-Time Edge-Aware Perception Pipeline
  2026/8/1
• LLM-Guided Safety Agent for Edge Robotics with an ISO-Compliant Perception-Compute-Control Architecture
  2026/4/1
• TransDex: Pre-training Visuo-Tactile Policy with Point Cloud Reconstruction for Dexterous Manipulation of Transparent Objects
  2026/3/1
• Reinforcement Learning for Follow-the-Leader Robotic Endoscopic Navigation via Synthetic Data
  2026/1/1
• LogicEnvGen: Task-Logic Driven Generation of Diverse Simulated Environments for Embodied AI
  2026/1/1
• ReSemAct: Advancing Fine-Grained Robotic Manipulation via Semantic Structuring and Affordance Refinement
  2025/7/1
• Abdominal Undulation with Compliant Mechanism Improves Flight Performance of Biomimetic Robotic Butterfly
  2025/3/1
• JammingSnake: A follow-the-leader continuum robot with variable stiffness based on fiber jamming
  2025/1/1
• Effects of fiber number and density on fiber jamming: Towards follow-the-leader deployment of a continuum robot
  2024/8/1
• MetaTra: Meta-Learning for Generalized Trajectory Prediction in Unseen Domain
  2024/2/1
• Minimum Snap Trajectory Generation and Control for an Under-actuated Flapping Wing Aerial Vehicle
  2023/11/1
• Towards Practical Autonomous Flight Simulation for Flapping Wing Biomimetic Robots with Experimental Validation
  2023/3/1