Fei Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Precision: 非対称共同ブートストラップによる視覚言語行動モデルの効率的な実世界オンライン強化学習
  VLA/強化学習2026/9/3

  実世界のオンライン強化学習を用いて、精密な操作タスクにおける視覚言語行動モデルの性能を向上させるフレームワークを提案した。

• LiDARの視点から：陸上点群セグメンテーションのための特徴量拡充と不確実性を考慮したアノテーションパイプライン
  点群セグメンテーション2025/10/1

  3D点群を2D球面に投影し、特徴量拡充とアンサンブル学習で不確実性を推定しながら効率的にアノテーションする半自動パイプラインを提案。マングローブ林のTLSデータセットMangrove3Dを構築し、約12スキャンで性能が飽和することを示した。

• ReSemAct: 意味構造化とアフォーダンス精緻化による細粒度ロボットマニピュレーションの高度化
  マニピュレーション2025/7/1

  MLLMと視覚基盤モデルを連携させ、自然言語とRGB画像から意味的アフォーダンス記述を構造化し、幾何と位置を別々に精緻化して細粒度の操作目標を生成する統合マニピュレーションフレームワークを提案。

• An Improved Algorithm of Robot Path Planning in Complex Environment Based on Double DQN
  2021/7/1