Weiwei Shang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 透明実験器具のセグメンテーションから衝突回避へ：リアルタイムエッジ認識パイプライン
  知覚/衝突回避2026/8/5

  透明な実験用ガラス器具の境界線を利用したエッジ認識セグメンテーションにより、ロボットのリアルタイム衝突回避を実現するパイプラインを提案した。

• From Transparent Labware Segmentation to Collision Avoidance: A Real-Time Edge-Aware Perception Pipeline
  2026/8/1
• TransDex: Pre-training Visuo-Tactile Policy with Point Cloud Reconstruction for Dexterous Manipulation of Transparent Objects
  2026/3/1
• A Novel Task-Driven Diffusion-Based Policy with Affordance Learning for Generalizable Manipulation of Articulated Objects
  2025/9/1
• ReSemAct: Advancing Fine-Grained Robotic Manipulation via Semantic Structuring and Affordance Refinement
  2025/7/1
• CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots
  2024/2/1
• Temporal Logic Guided Motion Primitives for Complex Manipulation Tasks with User Preferences
  2022/2/1