Yu-Han Shu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動プリミティブの統合による階層的比例モデルを用いた動作生成
  模倣学習2026/2/1

  運動プリミティブを比例的に組み合わせる階層的模倣学習フレームワークを提案し、実機のピックアンドプレースでプリミティブにない複雑動作の生成に成功した。

• 食品トッピングチャレンジ2024への動作生成：いくら丼の盛り付けと唐揚げのピッキング
  マニピュレーション2025/4/1

  人間の教示から位置と力を同時に学ぶ四チャネルバイラテラル制御を用い、いくら盛り付けと唐揚げピッキングの食品ハンドリングタスクで高成績を達成した。