Yu Yao

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ControlMap: 交通シナリオシミュレーションのための制御可能な高精細地図生成
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  潜在拡散モデルとControlNetを用いて、道路トポロジーを空間条件として高精細地図を生成するデータ駆動パイプラインを提案。制御強度の調整や都市スタイル転送も可能で、新たな評価指標も導入した。

• AGENTS-LLM: エージェント型LLMフレームワークによる難易度の高い交通シナリオの拡張生成
  自動運転シナリオ生成2025/7/1

  自然言語指示で実走行シナリオを拡張し、自動運転評価用の難易度の高い交通シナリオを生成するLLMエージェントフレームワークを提案。

• SafeAuto: マルチモーダル基盤モデルによる知識強化型安全自動運転
  自動運転2025/3/1

  交通ルールを一階述語論理と確率グラフィカルモデルで組み込み、マルチモーダルRAGと新損失関数を統合することで、MLLMベースの自動運転の安全性と精度を向上させたフレームワーク。

• KD-EKF: A Consistent Cooperative Localization Estimator Based on Kalman Decomposition
  2022/10/1
• BiTraP: Bi-directional Pedestrian Trajectory Prediction with Multi-modal Goal Estimation
  2020/7/1
• Game-Theoretic Modeling of Multi-Vehicle Interactions at Uncontrolled Intersections
  2019/4/1
• Realtime Rooftop Landing Site Identification and Selection in Urban City Simulation
  2019/3/1
• Egocentric Vision-based Future Vehicle Localization for Intelligent Driving Assistance Systems
  2018/9/1