Behzad Dariush

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MERGE: 人間とロボットの相互作用におけるマルチアクターイベント推論とグラウンディングのための誘導型視覚言語モデル
  HRI/視覚言語モデル2026/3/1

  動的な人間とロボットのグループ相互作用において、アクター、物体、イベントを状況に応じてグラウンディングするシステムMERGEを提案。軽量な知覚パイプラインでVLMを選択的に呼び出し、効率と推論能力を両立し、新規データセットで性能を向上させた。

• CARMA: 視覚言語モデルと物体・行動認識を組み合わせた人間-ロボット群集団インタラクションの状況認識
  状況認識2025/6/1

  複数人とロボットの協調作業において、視覚言語モデルと物体・行動認識を統合し、行為者・物体・行動の三つ組を生成することで状況認識を実現するシステムを提案。

• LLMが構築する階層木による異種マルチロボットチームの汎用ミッション計画
  群制御2025/1/1

  LLMと専用APIで階層木を構築し、各ロボットの制約と能力に合わせて複雑なミッションを分解・スケジューリングする異種マルチロボットチームの計画手法を提案した。

• 制約付き人間-AI協調：包摂的な身体性社会知能チャレンジ
  人間-AI協調2024/11/1

  身体的制約を持つ人間を支援する身体性エージェントの社会知覚と協調計画を評価するベンチマークCHAICを提案し、LLMと行動モデリングを活用した手法を導入した。

• 動的運転環境における最適なドライバー警告生成
  自動運転/ADAS2024/11/1

  警告・ドライバー反応・周囲車両の相互作用を長期的に考慮し、警告生成をPOMDPとして定式化して最適化する枠組みを提案した。

• Rank2Tell: A Multimodal Driving Dataset for Joint Importance Ranking and Reasoning
  2023/9/1
• SSP: Single Shot Future Trajectory Prediction
  2020/4/1
• TITAN: Future Forecast using Action Priors
  2020/3/1
• NEMO: Future Object Localization Using Noisy Ego Priors
  2019/9/1
• Egocentric Vision-based Future Vehicle Localization for Intelligent Driving Assistance Systems
  2018/9/1