Chris Russell

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEES: 失敗から自己進化するVLAポリシー適応システム
  VLA2026/9/26

  長期的タスクで失敗するVLAポリシーを、専門家の追加デモなしに自己改善するシステム。失敗した原子スキルを自動検出し、シミュレーションでRL学習してポリシーを進化させる。

• Kick Back & Relax++: SlowTVとCribsTVによる実深度を超えるスケーリング
  自己教師あり深度推定2024/3/1

  YouTube動画から収集した大規模データセットSlowTVとCribsTV(計200万フレーム)を構築し、自己教師あり単眼深度推定のゼロショット汎化性能を大幅に向上させた研究。

• Kick Back & Relax: Learning to Reconstruct the World by Watching SlowTV
  2023/7/1