Youngwoo Sim

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位置・力制御モードを切り替える車輪型ヒューマノイドの双方向遠隔操作による動的移動マニピュレーション
  遠隔操作2024/7/1

  操作者の胴体と腕の動きを車輪型ヒューマノイドの移動とマニピュレーションに写像し、位置制御と力制御を切り替える双方向遠隔操作フレームワークを提案。重量物の箱の挿入や人間との協調運搬を実現した。

• 未知のペイロードを持つ車輪型ヒューマノイドロボットの制御に向けて：Real-to-Sim適応による平衡点推定
  sim2real2024/3/1

  未知の物体を持ち上げる車輪型脚ロボットの新しい平衡点を、実機データとシミュレーションを組み合わせて推定するフレームワークを提案し、車輪型倒立振子で有効性を検証した。

• Whole-Body Dynamic Telelocomotion: A Step-to-Step Dynamics Approach to Human Walking Reference Generation
  2023/7/1
• Control- & Task-Aware Optimal Design of Actuation System for Legged Robots using Binary Integer Linear Programming
  2023/7/1
• Bipedal Robot Walking Control Using Human Whole-Body Dynamic Telelocomotion
  2022/9/1
• Tello Leg: The Study of Design Principles and Metrics for Dynamic Humanoid Robots
  2022/3/1
• The dynamic effect of mechanical losses of transmissions on the equation of motion of legged robots
  2021/6/1