Christopher Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位置・力制御モードを切り替える車輪型ヒューマノイドの双方向遠隔操作による動的移動マニピュレーション
  遠隔操作2024/7/1

  操作者の胴体と腕の動きを車輪型ヒューマノイドの移動とマニピュレーションに写像し、位置制御と力制御を切り替える双方向遠隔操作フレームワークを提案。重量物の箱の挿入や人間との協調運搬を実現した。

• Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Bilateral Teleoperation of a Wheeled Humanoid
  2023/7/1